Maze Ball Steuerung

Beschreibung:
Wir suchen aktuell für ein kleines Automatisierungsprojekt Leute die das umsetzen können.
Ich habe das Prinzip der Steuerung und des Aufbaus mit angehängt.

Wir benötigen bis November eine funktionsfähige Steuerung bestehend aus Software und Hardware, die 3 oder 4 Achsen unserer Voice Coils (24Vdc Linearantriebe) für ein Maze Ball steuern soll. Das Messepublikum soll mit einem Tablet das Brett mit unseren Aktoren bewegen.

Wichtig ist die Steuerung mit einem simplen Tablet über den Bewegungssensor.
Wunsch wäre ein zweiter Modus mit einem „Automatikbetrieb“
Stufe 3 ein Automatikbetrieb bis die Kugel von einem beliebigen Punkt am Ziel ist.

Wir können die mechanischen Komponenten konstruieren und fertigen. Das Design der Laufbahn können wir erstmal offen lassen. Unserer Antriebe sollen an 3 oder 4 Punkten unter der Platte befestigt werden und diese heben oder senken.
Die Achsen können wir entsprechend mit einem Wegmesssystem ausstatten, oder auch die Platte mit einem Neigungssensor.

Die Idee für die Automatiksteuerung ist eine Vorgabe des idealen Weges. Die Position der Kugel kann eventuell über eine Rückspeisung an Informationen aus der Stromkkennlinie der Achsen erfolgen oder einen beliebigen Sensor.

Auftragsort:
44793 Bochum

Wann soll der Auftrag erledigt werden:
11.07.2018 - 15.10.2018

Budget:
? €

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